（1、先進礦山裝備教育部工程研究中心，湖南科技大學，湘潭，411201，中國

　　2、結構力學研究所，波鴻大學，波鴻，44801，德國

　　3、機械工程系，清華大學，北京，100084，中國）

　　摘要：本文主要研究復合地層條件下盾構推進系統適應性特性。首先通過建立盾構推進系統動力學模型，基于動力學模型得到圓錐面下偏心率相關系數，隨后使用偏心相對系數來衡量推進系統推力傳遞均勻度，再通過應用推進系統偏心圓錐模型工程實例，詳細討論了推進系統液壓缸相同數量不同排布條件下推力傳遞特性。利用Solidworks建立直徑6.34m土壓平衡盾構機推進系統三維參數模型。另外利用ADAMS進行動力學仿真，模擬了推進系統22個液壓缸，得到的數值結果與仿真結果相一致，研究結果為復合地層下非均勻推進系統的選擇提供了理論依據。

　　關鍵字：推力傳遞，推進系統，偏心錐面，相對系數